В 1938 году был создан Музей боевых машин, который сейчас входит в комплекс парка "Патриот". Экспозиция музея включает крупнейшую коллекцию танков, самоходных артиллерийских установок, бронеавтомобилей, броневых транспортеров и иное различных государств мира, включая серийные машины и уникальные прототипы. 60 экспонатов сохранились в мире в единственном экземпляре. Многие машины восстановлены до ходового состояния. 

Началом современному городу послужило село Починки, владельцем которого был князь Иван Иванович Кубенский. Село начинают называть по владельцу — Кубенское. В 2004 году поселок городского типа Кубинка получил статус города.