О селениях в этих местах упоминается в духовной грамоте Ивана Калиты, составленной около 1339 года, перед походом в Золотую орду. Село Воскресенское впервые упоминается в писцовых книгах 1577—1578 гг. Своё название село получило по церкви Воскресения Христова, расположенной в нём.
В 1934 году был образован рабочий посёлок «Воскресенск». В 1938 году посёлок вместе с деревнями Неверово и Кривякино преобразован в город Воскресенск.